使用 GStreamer 构建 AI 相机视频管道

GStreamer 基础

GStreamer 是一个用于多媒体处理的管道框架。在 AI 相机开发中，可以通过单一管道完成从视频输入到 AI 推理、编码再到分发的全部处理。

典型的 AI 相机管道

gst-launch-1.0 \
  v4l2src device=/dev/video0 ! \
  videoconvert ! \
  tee name=t ! \
  queue ! videoscale ! \
  tensor_converter ! \
  tensor_filter framework=tensorflow-lite model=yolov5s.tflite ! \
  tensor_decoder mode=bounding_boxes ! \
  videoconvert ! x264enc ! \
  filesink location=output.mp4 \
  t. ! queue ! x264enc tune=zerolatency ! \
  rtph264pay ! webrtcbin

管道设计要点

1. 使用 tee 元素分流视频，使 AI 推理与录像/分发并行处理
2. 使用 queue 进行缓冲，吸收各分支的处理速度差异
3. 善用硬件编码器（H.264/H.265）

总结

通过合理设计 GStreamer 管道，可以在控制 CPU 负载的同时，构建功能丰富的 AI 相机系统。