基于 NPU 的 AI 推理优化技巧

什么是 NPU

NPU（Neural Processing Unit）是专为 AI 推理设计的硬件加速器。RV1126B 内置了 2.0 TOPS 的 NPU。

优化三步骤

1. 量化（INT8 化）

将 FP32 模型量化为 INT8，推理速度可提升 3 到 4 倍。

2. 模型结构优化

将模型调整为适合 NPU 的层结构。部分特定运算需要回退到 CPU 执行（CPU fallback）。

3. 前后处理加速

利用 OpenCV 的 NEON 优化或 GStreamer 的硬件色彩转换来加速处理。

实测数据

在 IMX415 输入、YOLOv5s（INT8 量化）条件下的推理时间：

• 纯 CPU: 约 180ms
• NPU: 约 25ms（约 7 倍加速）

总结

通过合理的量化和管道优化，可以实现满足实际应用需求的 AI 推理性能。